Vibrations Mécaniques des Systèmes Forcés à 2 Degrés de Liberté

Exercice n°3 (5 points) : Système symétrique forcé. Résonance et antirésonance.

ccc

Le système représenté sur la figure ci-dessus est constitué de deux oscillateurs identiques couplés par un ressort de constante de raideur `k_0.` Chaque oscillateur comprend un ressort de constante de raideur `k` relié à un bâti fixe et une masse `m` pouvant glisser sans frottement sur un plan horizontal. On applique une force harmonique horizontale `F(t)=F_0 cos(ωt)` sur la masse `m` d'abscisse `x_1.`

1- Donner les équations du mouvement du système mécanique forcé.

Réponse
## \begin{cases} m\ddot x_1+k x_1+k_0 (x_1-x_2 )= F_0 cos(ω t) \\ m\ddot x_2+k x_2+k_0 (x_2-x_1 )= 0 \end{cases} ##

2- Dans quels cas les solutions particulières des équations du mouvement ont la forme générale suivante : ##x_{pi} (t)=X_{pi} cos(ωt+ϕ)     i=1,2 ##
Déterminer les amplitudes `X_{p1}(ω)` et `X_{p2}(ω).`

Réponse

On exprime autrement les équations du mouvement :

## \begin{cases} \ddot x_1+\dfrac km x_1+\dfrac{k_0}m (x_1-x_2 )= \dfrac{F_0 }mcos(ω t)\\ \ddot x_2+\dfrac km x_2+\dfrac{k_0}m (x_2-x_1 )= 0 \end{cases} ##

## \begin{cases} x_1=X_p1 cos(ω t+φ) \\ x_2=X_p2 cos(ω t+φ) \end{cases} \implies ##
## \begin{cases} \ddot x_1=-\omega^2x_1 \\ \ddot x_2=-\omega^2x_2 \end{cases} ##

On remplace ##\ddot x_1## et ##\ddot x_2## par leurs expressions dans les équations du mouvement :

## \begin{cases} -\omega^2x_1+\dfrac km x_1+\dfrac{k_0}m (x_1-x_2 )=\dfrac{F_0 }mcos(ω t)\\ -\omega^2x_2+\dfrac km x_2+\dfrac{k_0}m (x_2-x_1 )= 0 \end{cases} \implies ##
## \begin{cases} \left(-\omega^2+\dfrac{k+k_0}m \right)x_1-\dfrac{k_0}m x_2 =\dfrac{F_0 }mcos(ω t)\\ -\dfrac{k_0}m x_1+\left(-\omega^2+\dfrac{k+k_0}m \right) x_2= 0 \end{cases} ##

Pour résoudre ce système, on utilise la méthode de Cramer. Calculons le déterminant, ##det S,## du système :

## det S=\left(-\omega^2+\dfrac{k+k_0}m \right)^2-\left(\dfrac{k_0}m\right)^2 \implies ##
## det S=\left(-\omega^2+\dfrac{k+2k_0}m \right)\left(-\omega^2+\dfrac km \right) ##

Pour que ce système admette des solutions de la forme proposée, il faut que :

## detS ≠0 \implies ##
## ω≠\sqrt{\dfrac{k+2k_0}m} ## et ## ω≠\sqrt{\dfrac km} ##

## \begin{cases} x_1(t)=\dfrac{-\omega^2+\dfrac{k+k_0}{m}}{\left(-\omega^2 +\dfrac{k+2k_0}{m}\right) \left(-\omega^2+\dfrac {k}{m} \right)}\dfrac{F_0}{m} cos(ω t)\\ x_2(t)= \dfrac{\dfrac{k_0}{m}}{\left(-\omega^2+\dfrac{k+2k_0}{m}\right) \left(-\omega^2+\dfrac {k}{m} \right)}\dfrac{F_0}{m} cos(ω t) \end{cases} \implies ##
## \begin{cases} X_{p1}(\omega)=\dfrac{-\omega^2+\dfrac{k+k_0}{m}}{\left(-\omega^2+\dfrac{k+2k_0}{m}\right) \left(-\omega^2+\dfrac {k}{m} \right)}\dfrac{F_0}{m} \\ X_{p2}(\omega)= \dfrac{\dfrac{k_0}{m}}{\left(-\omega^2+\dfrac{k+2k_0}{m}\right) \left(-\omega^2+\dfrac {k}{m} \right)}\dfrac{F_0}{m} \end{cases} ##

3- Donner la pulsation d'antirésonance `ω_{anti}` et les pulsations de résonance ` ω_{R1}` et ` ω_{R2}`

Réponse

L'antirésonance de `x_1` se produit lorsque `X_{p1}= 0` :

## -\omega^2+\dfrac{k+k_0}{m}=0 \implies ##
## \omega_{anti}=\sqrt{\dfrac{k+k_0}{m}} ##

Les résonances déplacements des systèmes à frottement nul se produisent exactement aux pulsations propres du système mécanique :

## \begin{cases} \omega_{R1}=\sqrt{\dfrac{k}{m}}\\ \omega_{R2}=\sqrt{\dfrac{k+2k_0}{m}} \end{cases} ##